O mapeamento com drones é uma área em constante crescimento, e tem sido cada vez mais utilizado em diversos setores, como agricultura, construção, mineração, entre outros. Se você está interessado em ingressar nesse mercado, é importante ter em mente que é preciso investir em desenvolvimento pessoal, equipamentos de qualidade (que não necessariamente são caros) e adquirir habilidades técnicas específicas para garantir um mapeamento preciso e eficiente.
Qual Drone Usar
O primeiro passo para começar no mapeamento com drones é adquirir um drone adequado para essa finalidade. É recomendável que você invista em um drone com uma boa qualidade de câmera e autonomia de voo suficiente para realizar o mapeamento. Além disso, é necessário que o drone possua recursos como GPS (Sistema de Navegação por Satélites – USA) ou GNSS (Sistema Global de Navegação por Satélites – GPS + GLONASS + GALILEO + Beidou e/ou SBAS), ser suportado pelos APP de planejamento e realização dos voos e ter estabilização de imagem para garantir a qualidade dos dados capturados.
Se o seu objetivo for mapear pequenas áreas (até 50ha/voo), um multicóptero será suficiente para você, pois você poderá carregar algumas baterias extras e cobrir em média 300ha/dia, os mais usados são os quadricópteros. Porém se seu objetivo são áreas maiores que 500ha sugerimos o uso de RPA (Drones) do tipo Asa Fixa (ele utiliza propulsão horizontal, precisa de espaço para pouso e decolagem) ou VTOL (decola na vertical e depois muda para propulsão horizontal).
Algumas marcas de drones recomendadas para mapeamento são (DJI, Sensefly, Parrot, Autel, Yuneec e Skydio). Os drones mais indicados para mapeamento são aqueles que possuem:
- Câmeras de alta resolução espacial – Quanto melhor o conjunto sensor, distancia focal, ângulo de abertura e tamanho do sensor, menor será o GSD (Tamanho do Pixel no solo) e maior será a resolução espacial;
- Recursos de georreferenciamento GPS ou GNSS – Para navegação da aeronave e para melhorar a acurácia do serviço, pode ser usado o kit PPK (Posicionamento por Pós Processamento Cinemático) ou RTK (Posicionamento Cinemático em Tempo-Real) visando guardar a geolocalização das imagens no arquivo (geotag) com alta precisão, além de ajudar na navegação precisa.
- Será necessário também um GPS ou GNSS geodésico para ser referência – Pois além de ser referência de coordenadas para a região do serviço, também serve para a definição dos GCP (pontos de controle no solo) visando servirem de pontos fixos para o ajustamento do Bloco Aerofotogramétrico e para a verificação da qualidade do ajustamento ao comparar as coordenadas de alguns GCP com as resultantes do Bloco Aerofotogramétrico ajustado, conhecidos também como pontos de cheque.
Esses drones possuem recursos avançados que permitem capturar imagens de alta qualidade e gerar mapas e modelos 3D precisos, sendo indicados para uso profissional em áreas como topografia, agricultura de precisão, inspeção de infraestruturas e outras aplicações que requerem precisão e eficiência no mapeamento.
Após adquirir o drone, é necessário se dedicar ao aprendizado das técnicas de mapeamento com drones. É preciso ter conhecimento em georreferenciamento, processamento de imagens, cartografia, entre outras habilidades técnicas específicas. Você pode buscar por cursos, workshops e treinamentos especializados em mapeamento com drones para adquirir ou desenvolver seus Conhecimentos, Habilidades e Atitudes.
Qual APP Usar em Campo
Existem diversos aplicativos (APPs) para mapeamento com drones disponíveis no mercado, para os sistemas Windows, Android e IOS, sendo que a escolha do mais adequado depende da finalidade e das especificações do projeto, e do Drone que será utilizado. Alguns dos APPs mais populares para mapeamento com drones no mundo são:
- DJI Pilot – APP da DJI que realiza o planejamento de voo e permite várias configurações da câmera, restrito a alguns Drones que podem ser utilizados para mapeamento.
- Pix4DCapture – APP usado para programação do voo aerofotogramétrico por Drones.
- Drone Deploy – APP usado para planejamento de voo, processamento de imagens e análise de dados de mapeamento.
- Map Pilot – APP usado para planejamento de voo e captura de imagens para mapeamento em alta precisão.
- eMotion – ótimo software de planejamento de voo, é possível prever falhas no planejamento e realização dos voos através da sua tecnologia inspirada na aviação civil.
- Mission Planner – Usado para aeronaves controladas por ArduPilot, onde é possível conectar o drone ao laptop e realizar o planejamento, simulação e acompanhamento do voo aerofotogramétrico e outros.
É importante considerar que o uso de um determinado APP depende da compatibilidade com o modelo de drone a ser utilizado, das necessidades técnicas do projeto e dos recursos disponíveis em cada APP.
Qual software usar para o processamento
Já para o processamento das imagens, as opções se restringe mais, os mais utilizados são os desktop, porém vários deles já processam em nuvem, segue abaixo alguns dos mais populares do mercado:
- Agisoft Metashape (desktop e nuvem) – Software usado para processamento de imagens e geração de produtos e modelos 2D e 3D, Mais usados por quem procura ter mais controle sobre o processamento.
- Pix4Dmapper e outras soluções (desktop e nuvem) – Software usado para processamento de imagens e geração de mapas e modelos 2D e 3D, Mais usados por quem não quer se dedicar muito a configurações personalizadas para o processamento, pois é bastante simples e intuitivo o seu uso.
- MAPPA (nuvem)- Software de processamento aerofotogramétrico em nuvem que gera produtos em 2D e 3D.
- OpenDroneMap (desktop) – Software Livre e gratuito usado para processamento de imagens e geração de modelos 3D e produtos para confecção de mapas em alta resolução 2D e 3D.
Outra dica importante para quem deseja começar no mapeamento com drones é se manter atualizado com as tecnologias e tendências do mercado. A área de drones está em constante evolução, e novas tecnologias e técnicas de mapeamento surgem a todo momento. Por isso, é importante estar atento às novidades e se atualizar constantemente.
Produtos Decorrentes
Os principais produtos decorrentes da aerofotogrametria com drone são:
- Nuvens de pontos (que podem ser colorida e/ou classificadas);
- MDS (Modelo Digital de Superfície);
- MDT (Modelo Digital de Terreno);
- Ortomosaico (mosaico de imagens corrigidas de suas distorções – Ortofotos);
- Índices calculados com base nas imagens capturadas (NDVI, NDRI e outros personalizáveis).
Estes produtos decorrentes, nos permitem fazer medições em ambiente virtual nos modelos 2D ou 3D, podendo medir com grande acurácia:
- Distâncias;
- Perímetros;
- Áreas;
- Volumes;
- Índices calculados em função das imagens capturadas, e outros.
Quais órgãos regulam a atividade de Mapeamento no Brasil
É fundamental que você tenha conhecimento sobre a regulamentação dos órgãos regulamentadores. No Brasil, a regulamentação do uso de drones é feita principalmente pelos seguintes órgãos:
- ANATEL (Agência Nacional de Telecomunicações) – responsável por regulamentar o uso de frequências de rádio usadas para controle dos drones.
- ANAC (Agência Nacional de Aviação Civil) – responsável por regulamentar a operação de drones e os operadores, emitir autorizações para o uso de drones e para os operadores realizarem voos em áreas urbanas e rurais.
- DECEA (Departamento de Controle do Espaço Aéreo) – responsável por garantir a segurança dos voos e o controle do espaço aéreo, emitindo autorizações para acesso ao espaço aéreo para operações em determinadas áreas e altitudes.
- MINISTÉRIO DA DEFESA – Responsável por cadastrar as empresas aptas a realizarem serviços de aerolevantamentos, além de administrar as autorizações de voo para aerolevantamentos em todo território brasileiro.
Além desses órgãos, existem outras regulamentações específicas de acordo com a finalidade do uso do drone, como o mapeamento, que pode ser regulamentado por órgãos como:
- INCRA (Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária) – para Georreferenciamento de Imóveis Rurais;
- IBAMA (Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renováveis) – responsável por regulamentar e autorizar voos de drones em áreas ambientais protegidas;
- Sistema CONFEA (Conselho Federal de Engenharia e Agronomia) CREA (Conselho Regional de Engenharia e Agronomia) – Define as responsabilidades técnicas sobre os serviços as empresas e outros detalhes do exercício profissional.
Por tudo isso, é importante seguir as normas e regulamentações para garantir a segurança dos voos e evitar problemas com as autoridades.
Por fim, é importante ter em mente que o mapeamento com drones requer investimento em equipamentos e capacitação, e pode exigir um bom planejamento e organização para garantir a eficiência do trabalho. No entanto, essa é uma área com grande potencial de crescimento, e pode ser uma excelente oportunidade para quem deseja se especializar em uma área em constante expansão.
Conclusão
O mapeamento com drones é uma técnica poderosa para aplicação em áreas como engenharia cartográfica, agrimensura, civil, agronomia, agropecuária, além de atender as áreas de planejamento, controle, gestão fundiária e acompanhamento de obras.
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Eng. Felipe Andrade